“王镇恶于是亲自到弘农等地督上民租，军食复振。”
“三月，夺取潼关，乘胜追击。”
“后秦姚绍引兵出战失利，损兵千余，退驻定城，依险拒守。”
“四月，姚绍遣长史姚洽、宁朔将军安鸾、护军姚墨蠡、河东太守唐小方率众2000进趋黄河以北九原。”
“设立河防，以断绝王镇恶、檀道济之粮援，被沈林子击破，将士被杀殆尽。”
李白：姚绍闻姚洽败死，发病身亡。
东平公姚瓒代姚绍行使兵权，引兵攻袭沈林子，被沈林子击败。
八月，刘裕至潼关，商讨进取之计，王镇恶请求带领水军从黄河入渭水，直逼长安，刘裕同意。
王镇恶引水军自黄河进入渭水，后秦恢武将军姚难自香城回救长安。
王镇恶率兵追击。姚泓从灞上引兵回屯石桥，援接姚难。
镇北将军姚强与姚难在泾上汇合，共拒王镇恶。
王镇恶遣毛德祖进击，破之。姚强战死，姚难逃往长安。
姚瓒退守郑城。此时，刘裕也挥师进逼秦军。
姚泓急遣姚丕守渭桥，辅国将军胡翼度守城东北之石积，姚瓒守灞东。姚泓则自屯逍遥园。
八月二十三日，王镇恶军到达渭桥，饱餐战饭，弃舟上岸。
时渭水水流湍急，眨眼之间，船舰都随流而去。
于是身先士卒，众人也知道没有退路，无不奋勇争先。
后秦军一触即溃，大败而逃。
姚泓与姚瓒引兵来救，遇姚丕部败退，自相践踏，不战而溃。
姚泓单骑还宫，王镇恶自平朔门攻入长安。
第二天，姚泓带妻子儿女归降，后秦灭亡。
城内有六万多户，王镇恶对百九宣扬国恩，抚慰民心，纪律严明，百姓渐安。
十一月，留守江南的重臣刘穆之病故，朝中空虚。
当初，刘裕准备攻下关中后，在经略西北。
此时，晋军将士都久战思归，都不想留下。
刘裕也怕江南出事，便决议东反。
留次子年仅十二岁的桂阳公刘义真为安西将军，雍秦二州刺史，镇守长安；
王镇恶以征虏将军领安西司马、冯翊太守，委托给他捍卫的责任。
十二月，刘裕离开长安。时赫连勃勃强盛，之前见刘裕至长安，不敢妄动。
等刘裕帅大军东还，赫