无疑问，具体的对物体的抓取，操作是人手的主要功能，所以自然而然也能想到手势这样的功能。
而对于前者的功能，对其性能的描述无外乎以下两点：灵巧而又鲁棒。
好的，现在回到这个问题的后半个：机械手是怎么设计出来的。
设计机械手整体的思路还要回归于问题的前半个：人手抓物体的原理是什么？具体而言，要根据人手抓物体的原理去设计能实现相应功能的硬件——即机械手。
说到这里，我想大家已经很清楚了。即便一个机械手，模仿人类的一个抓取动作，都这么复杂，那就由此可见，我们所面临的机器人，将有多么先进。
大家再看，我手中的机械手臂，便是副队，带回来的，.......”
‘夏娜多瓦’说罢，拿出了一个机械手臂，而且竟然还能动，与在座的各位招手！......
而对于前者的功能，对其性能的描述无外乎以下两点：灵巧而又鲁棒。
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设计机械手整体的思路还要回归于问题的前半个：人手抓物体的原理是什么？具体而言，要根据人手抓物体的原理去设计能实现相应功能的硬件——即机械手。
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大家再看，我手中的机械手臂，便是副队，带回来的，.......”
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